但是大明工匠们发挥自己的创造力，将其改进，改进后镗床可以用水车、畜力、人力作为动力驱动，在其长轴的前端安装上刀具，刀具可以在铳管内转动，以此就可以加工其内圆。除此之外，文思院甚至设计出了精度相当高的镗床，可以加工火炮炮管。
按照文思院所设计的这种大型镗床，利用水轮使火炮工坯旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出精确度很高的圆柱形孔洞。如果能够推广使用的话，朝廷制造火炮的速度将会大幅度的提高，而且火炮的质量也会得到极大的提升。
但是问题出现在了动力上，以大明现有的动力，不管是水力、畜力、人力，都是难以带动这么庞大的机械在炮管上镗孔的，制约大明机械水平发展的，不是文思院的设计能力，而是动力机械的发展，朱载坖自己是很清楚的，不管是水力、畜力还是人力，所能够驱动的机械都是很有限的，而且他们会受到各种各样的限制，大明必须发展动力机械才行。
朱载坖于是亲自召集大明文思院的官员们，还有一众传教士们，专门讨论此事，朱载坖的看法很简单，就是必须先发明动力机械，以动力机械来推动整个大明机械制造水平的提升。
对于朱载坖的观点，文思院使，郑王世子朱载堉自然是认同的，但是朱载堉也苦于没有办法，他带领文思院的官员、工匠们想了各种办法，但是仍旧没能解决这个问题，朱载坖说道：“此事没有那么容易的，不过他山之石可以攻玉，也许西洋有些办法呢，也未可知呢。”
朱载坖询问罗明坚等一众西洋传教士对于此事的看法，其实西洋在这方法还不如大明呢，尤其对于各种水力机械的运用，现在的西洋其实是远不如大明的，但是既然大明皇帝都亲自发问了，他们也在绞尽脑汁的想有什么办法，朱载坖甚至提出，要是谁想出办法，朱载坖可以答应在京师修建一座教堂，供这些传教士居住。
而这时候罗明坚麾下的一个年轻传教士，名唤利玛窦的，向朱载坖介绍了一种玩具，叫做希罗球，实际上非常之简单，由密闭铜锅、空心球和L型出气管组
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