就曾经说过：“今日顾朕子孙保有无穷之天下，则尔等子孙亦享有无穷之爵禄。”武官世袭，不仅是为了护国保民，更是赏赐武官，令其有报恩、报功之心，报功之典，乃国家磨世砺钝之权在，所以要动武官世袭制度，就是要对整个大明的军功制度予以改变，这可不是小事，但是现在卫所军官素质低下，也确实是非常严重的问题。
首辅张居正就说道：“陛下，自嘉靖以来，今之军官，有增无减，有赏无黜，何以异是。况今新官袭不比试，旧官比试亦为虚应故事，故此辈自倚世袭之官，不须才能，不畏罪黜，恣为骄贪，不习武艺，不惜军士。论今天下军职，动数万计，岁支俸给何啻百万，而其间无一人堪为将领能出战阵者，此以全盛之天下，而坐困于胡虏之跳梁，真可为之流涕也！”
这点户部尚书王国光也深有感触，他说道：“陛下，计天下之官，文职大小，不盈三万余，而武职大小，乃至八万有奇，一卫之中，甚至官军相半，真咄咄怪事也！”
现在卫所军官队伍急剧膨胀，对于朝廷财政造成了极大的负担，这也是不争的事实。