兵队步卒，再次冲出战车，和蒙古骑兵肉搏起来，想要将蒙古人逼退。
戚继光也没有闲着，他将亲军诸卫中的火铳手集中起来，同时将战车作为平台，组织排枪将蒙古人压下去，戚继光亲自赶赴长枪手处，将征虏大将军的帅旗就立在长枪手身后，亲自指挥长枪手。
同时将大宁、辽东等镇的刀牌手配置在长枪手之前，命令打开车阵，向蒙古骑兵进攻，戚继光中军雄浑的战鼓擂响，长枪手在鼓声的指挥下前刺，收枪，前进一步，再前刺，再收枪，再前进一步。
长枪手在呐喊声中一步一步缓慢而坚定的向前推进，将蒙古人逼退。而徐珏则是指挥杀手队在长枪、弓弩和火铳的掩护下砍杀蒙古人的战马，将落马的蒙古人斩杀。吴惟忠指挥弓弩，不计伤亡，不顾惜弓箭手的臂力，只求尽快放箭，将蒙古人给压制下去。
弓弦的震动、士卒的呐喊、火铳的响声混成一片，回响在战场之上，官军坚定的决心正在使胜利的天平一点一点的向大明官军倾斜。
官军的坚韧出乎了蒙古人的意料，双的伤亡都已经无法统计了，但是根本不管什么阵法了，双方士卒现在心中只有一件事情，就是弄死眼前的敌人再说！