黄台吉当然很清楚，一向龟缩在板升的三娘子和把汉那吉这么主动的派人查探自己的位置，并且遮蔽战场，限制自己的哨骑去查探对方的情况，唯一的可能就是三娘子已经和官军汇合，准备先拿自己开刀了，黄台吉现在哨骑被三娘子的汗帐精锐所限制，并不清楚官军的位置，只能硬着头皮准备决战。
隆庆十三年八月初三日，马芳统帅官军主力抵达板升东南七十里的黄台吉营帐，黄台吉也点起自己的兵马营帐，马芳的大旗和认旗在官军的阵型中坚，三娘子和把汉那吉统帅土默特部骑兵在官军的两翼，官军背靠青冢，左翼是黄河的支流灰河，而黄台吉也统帅大军列阵。
马芳下达命令蒙古轻骑率先出击，官军骑兵缓缓加速在后面准备冲击黄台吉。
这次在马芳的调度下，三千营精骑在官军的最前面，现在三千营精骑都是使用骑枪的冲击骑兵，善于肉搏，人马皆披甲，加上从辽东、西域获得的大型战马，官军骑兵的马力和速度都强于蒙古骑兵，当然这些官军的战马需要大量的精饲料饲养，否则的话这些战马就不能维持充沛的体力，所以这也是马芳追求速战的原因，马芳很清楚官军战马的优劣，必须要要速战速决，一战定乾坤，才能够最大程度的发挥官军骑兵的优势。
而在三千营精锐的身后，就是从亲军诸卫和勇士营抽调而来的精骑了，这些精骑也大多乘骑辽东和西域的战马，使用骑枪，而且由于御马监勇士营的骑兵有很多是个各镇抽调而来的精锐，他们马术精湛，不仅仅善于使用骑枪，马刀等各种马上兵器都很精通，虽然人数不多，但是是官军骑兵中最为精锐的一部分，装备也是最好的，不仅有骑枪、马刀，甲胄、马铠等也是远胜其他官军的。
所以马芳赋予勇士营一个任务，就是紧随三千营破阵之后，从左翼突出，直取黄台吉，马芳将斩将擎旗的希望寄托在了勇士营身上，这令勇士营指挥使骆尚志极为高兴，当即向马芳立下了军令状，必斩黄台吉，而跟随在三千营、勇士营和亲军诸卫之后的，就是宣大、蓟镇、辽东镇抽调而来的援军，他们大部分仍旧乘骑的是蒙古马，仅仅装备了马刀和
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