拖在这里，俞咨皋就是奇功一件。
所以官军严整阵型，以火炮、火铳在前，长枪、刀牌在后，严阵以待，而武师铄也指挥安南军队中的精锐准备冲击官军阵型，安南军队中虽然火器不多，但是也有一些火铳，武师铄军中就装备了一些，还有就是大量的刀牌手，安南军队不喜欢装备长枪，而是喜欢使用刀牌，因为安南军队长期是在丛林中作战，刀牌比之长枪要更加实用些，这些安南军中的刀牌手也都是精锐，不少还装备了甲胄。
武师铄的想法很简单，依靠数量优势，和官军短兵相接，而不巧的是，俞咨皋也有这个打算，俞咨皋看得出来，这些都是安南军中的精锐，只要将其击溃，安南军队必然丧胆，而俞咨皋的老爹叫俞大猷，俞大猷是大明公认的技击高手，精于长枪、长剑等各种武器，他所著的剑经，用棍如读《四书》，钩、刀、枪、钯，如各习一经。《四书》既明，六经之理亦明矣。若能棍，则各利器之法，从此得矣。
俞咨皋从小就是被俞大猷操练出来的，同样也是官军中的技击高手，他们父子两都强调练精兵，技精则胆壮，胆壮则兵强。虽然官军人数居于劣势，但是俞咨皋艺高人胆大，根本不怕武师铄。