得益于这些牲畜和车辆，使得官军的步兵机动力也大为提高，李成梁才得以率领步骑和炮兵在这么短的时间内赶赴战场，麻贵赶紧率兵和李成梁部汇合，向李成梁禀报了现在的情况，现在蒙古人步骑八万，虽然已经哈喇忽剌已经在竭力整顿蒙古人了，但是蒙古人内部还是比较慌乱，这点从蒙古人的阵型上就可以看的出来。
李成梁很清楚，现在从骑兵的角度，官军肯定是不如蒙古人的，从数量上来说，蒙古人的数量是多于官军的，而且官军的轻骑马力消耗严重，已经不堪再战了，官军的主力显然是步兵和炮兵，这点李成梁是很清楚的，李成梁命令官军的步炮结阵，官军靠着奎屯河结阵，骑兵在左翼，由麻贵统一指挥，李成梁在中军指挥官军的步炮兵。
此时已经过了正午，太阳已经开始落山了，太阳已经偏向西南，这就意味着官军处于逆光，这对于大量使用火器的官军来说无疑是极为有利的，阳光便于官军射击，同时蒙古人也要迎着阳光冲锋，而且官军装备了大量的野战口粮，方便食用，而蒙古人从清晨就开始赶路，之后又一直被麻贵部所骚扰，根本没有吃饭的时间，体力上是不足的。
但是哈喇忽剌在仔细观察了官军的阵型之后，仍旧选择了主动进攻，他认为官军的步兵长枪不多，火铳太多，只要能够冲杀进去，官军以步卒为主，一定是会溃散的，而李成梁也命令官军士卒上刺刀，现在官军虽然没有套筒式刺刀，但是使用螺丝加固，一样可以使用，同时也不影响射击，官军士卒们刺刀雪亮，阳光从西南方洒向官军，就是一片片刀丛剑林，官军炮兵也装填弹药，标定诸元，准备射击。
蒙古人选择了和官军不一样的阵型，由于蒙古人的兵力多，并且是由各个部落所组成的，所以哈喇忽剌决定，准噶尔部和杜尔伯特部直接冲击官军的步炮大阵，而和硕特部和土尔扈特部牵制官军骑兵，主要官军的主力被击溃，仅剩骑兵且马力损耗的麻贵部是跑不远的。
蒙古骑兵开始冲击，和草原上的同族一样，卫拉特部一样擅长骑射，但是在西域也吸收了当地的很多特色，再加上西域苦寒，除了蒙古传统的弓箭之外
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