李世民佯装掉落，重新上马之后，驰还本阵。缰绳后勒，胯下飒露紫扬蹄长嘶，李世民后顾定杨兵阵，见三阵步卒俱皆开动，呐喊声震动天地，尘土飞扬中，已在向本阵杀来。他重新此前的军令，喝令道：“令与长史、梁实，务必坚守；刘弘基、段志玄、柴绍，无我令不可擅动！”兜马侧走，奔朝列於步卒阵右的千余骑兵处，暂收弓矢，拔剑前指，“公等从我破贼！”
丘行恭、罗君副、长孙顺德、史大奈、侯君集、李道玄诸将呼叫着，便跟从他一并奔去。
他们是从窦轨、梁实所督的唐军步卒主阵前而过，沿途所经，可以看到，原先也是坐地的阵中步卒，在鼓声、军令的命令下，络绎亦都起身，盾牌手前移，弓弩手张弓开弩，矛手等组以三叠矛阵，尽皆做好了迎战的准备！已驰至阵左，李道宗等这支骑兵的骑将纷纷迎上。
“做好进战之备了么？”李世民问道。
李道宗等应道：“只待殿下令下！”
“从我杀贼！”李世民没有多余的废话，简短地下达了进攻的命令，转过马头，当先前驰。
丘行恭、罗君副等这三四百骑，与李道宗等所率的这千余骑，合为一部，纷杂的唿哨声动人心魄，奔行的马蹄声，盖过了左边唐卒三阵的迎战之音，尘土蔽日，就好像翻腾的黑龙，紧随李世民！当此之际，只见得这片方圆十几里的战场上，大部分的地方都是定杨兵的步卒如似潮水，向着唐军的阵地涌来，而唯此千余唐骑，缘战场最南的边沿，向着敌人冲去。
迎着疾风，李世民激昂慷慨，这么痛快的感觉，让他回想起了歼宋老生、败薛举等战时的豪情。人生在世，下马治民，上马破敌，大丈夫当如此也！他大呼令道：“我的旗呢？”
早有数将，各打起旗帜一面。
旗上或书“秦公”、或书“太原道大元帅”、或只斗大地书了一个“李”字！
因是在马上，旗帜只能一人举，故这几面旗比之步旗，不算大，但色彩鲜艳，夹在这千余多披玄甲的疾驰骑士中，飒飒在滚滚的尘土中，却非常引人眼目。紧从李世民左右的这一众将士里边，最年轻当然的就是李道玄，虽是策马急奔，他的目光难以离开前头的李世民身上
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