马匹已经赠送给了后羿，李世民只好从军中另外挑选了一匹良马，这才扳蹬认鞍，翻身上马，与李嗣源、李善长引领着两万五千人马，直奔姑慕战场而去。
在这方圆近百里的地方，乃是姑慕、昌安、高密三县交界之处，丘陵起伏，山脉连绵，而此刻正遍地狼烟，杀声四起，到处都是刀光剑影。
司羿带着一万五千人马火速急行，晌午过后抵达了杨家庄附近，看到汉魏激战正酣，当即一声呐喊加入战团：“魏军休慌，我司羿奉了大唐天子口谕前来增援！”
“杀啊，杀汉寇，破金陵，大唐必胜！”
在后羿的引领下，一万五千唐军挥舞着刀枪，踩踏的烟尘滚滚，犹如猛虎下山一般杀向汉军，瞬间刀光剑影，血雨腥风。
在后羿前来增援之前，魏军将近五万，大将有贾复、王彦章二人；汉军虽然兵力处在劣势，但有刘无忌领衔，凌统、秦怀玉、杨六郎等人压阵，又得到徐盛、羊侃的增援，所以不落下风，双方杀的旗鼓相当，难解难分。
但随着一万五千唐军加入战场，后羿催马挥槊，横冲直撞，马前无人能敌，很快就杀的汉军阵脚大乱，局势迅速的向唐魏联军倾斜。
徐盛距离后羿最近，见这员唐将势不可挡，将自己的阵脚冲的大乱，只能勒兵退走，暂避锋芒：“此将凶悍，将士们速退！”
后羿冷哼一声，催马紧追：“哼……在我司羿面前还想逃么？箭下受死！”
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