主研发多轴联动算法。”
比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多。
京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动。
归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补。
张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”
程时：“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调，五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态，计算量指数级增长。但是我们现在国产的集成电路算力不够。就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹。不然要么就刀片相撞。刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁，就像你左脚绊右脚。路径太复杂还会导致机床热变形误差加大，一样导致次品。”
张自强：“这么复杂。”
程时：“嗯。如果加工件的形状特别复杂，可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹，人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多。”
张自强：“我也没看到你花很多时间调试轨迹，写程序啊。”
程时：“呵呵，当然。我都是用碎片时间来完成程序编写。大多数时候，你都看不到。”
再说，他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验，才能大大缩短这个过程。
出了正月十五，张自强就迫不及待开始招新的工人了。
工人都知道程时自己手搓了台机床的事情，压根一点都没法保密，还要到处乱说。