时赶去台州府城与江门主汇合，合兵攻打台州府。
一切都在掌握之中。
“大家都注意了，按照路上演习的，摆成半圆形车阵，以车为营，倭寇来攻，远则以弓箭射之，近则以长枪阻之，无论倭寇如何挑衅，皆不许出阵。”
面对鱼贯而出的倭寇，朱平安眼皮子都没眨一下，淡定的立在众人跟前，举起手臂，指挥众人布阵，宛如擎天巨柱一样，风云不动安如山。
众人看到知县大老爷如此淡定，心里顿时有了主心骨，紧张的气氛顷刻间平静了许多，按照朱平安的指挥，众青壮将马匹、牛、驴从马车上解开，集中看管，推着马车横在前排，开始摆半圆形的防御车阵。
这一刻，朱平安在来的路上多次指挥众人演练的作用就出来了，虽然情势严峻、千钧一发，但是众人在路上毕竟摆了多次半圆形防御车阵了，手也算熟了，在朱平安的指挥下，众人按部就班，很快就将车辆摆成了半圆形防御车阵，并且将马车上的鹿角放在了车阵的最外面，进一步增强车阵防御。
太平县城城门距离朱平安驻军的地方有一里多地，北条二郎等众倭寇还没杀到众人跟前，众人便已经摆好了半圆形防御车阵，严阵以待。
在众人摆车阵的时候，朱平安走到刘大斧身边，拍了拍他的肩膀，对他说道，“大斧，你去后面的树林，告诉树林里的兄弟，等到倭寇杀到阵前的时候，用力的摇树，拖动树枝，弄的动静越大越好；如果倭寇还是不退的话，你就打开袋子，将来时捉的那两麻袋鸟雀全部放飞。”
“公子，放心。”刘大斧应声点了点头，抱拳领命，转身快步跑向树林。
刘大斧才转身跑开，北条二郎等一众倭寇便已经狰狞的杀到阵前三百米了。
倭寇一脸狰狞的杀过来，远远的就发现挡在他们面前的车阵更狰狞，车厢外还放着狰狞的鹿角，整个半圆形的防御车阵就像是一个背刺张开的刺猬一样，无从下手。
“弓箭手分成三队，轮番放箭！第一队，放箭！”
朱平安在倭寇距离还有一百多步远，进入弓箭射程的时候，高声对众人指挥道。
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