在江淮义军之中，杜伏威最为信任的三员大将就是辅公佑、阚棱和王雄诞，有什么大事都喜欢与他们三人商议过后再做决定。
尤其是辅公佑，可谓是他的生死之交。
他们二人都是齐州人，自幼相识，那时候杜伏威家贫，而辅公佑的姑姑家以牧羊为业，辅公佑便经常从姑姑家偷羊给杜伏威吃，让年少的杜伏威不至于饿肚子，从那时杜伏威便视辅公佑为兄长。
之后随着天下大乱，两人又一起亡命为盗，起事反隋，因为杜伏威每次进攻的时候都冲在最前面，撤退的时候又总是最后一个为大军断后，因此很快便被其他义军将士推举为统帅。
而杜伏威当上首领的第一件事，就是封辅公佑做义军的副首领。
因为辅公佑和杜伏威的特殊关系，义军中的其他将士都很敬重辅公佑，称他为“辅伯”，敬畏他如同敬畏杜伏威。
而阚棱和王雄诞则是杜伏威的两个养子，两人皆以勇力过人而著称。
其中阚棱善用两刃刀，其长丈，名曰“陌刀”，一挥杀数人，前无坚对。
而王雄诞有勇有谋，对杜伏威更是忠心耿耿，当年李子通派兵袭击杜伏威，杜伏威身受重伤不幸落马，若不是王雄诞背着他藏身在芦苇丛中，恐怕杜伏威就要惨死在李子通手中了。
如今唐朝派使者前来招安他们江淮义军，是否归顺唐朝关系到每一个义军弟兄的前程和性命，半点马虎不得，因此杜伏威便想跟自己最信任的三员大将商议过后再做定夺。
约摸一盏茶的功夫，辅公佑便第一个赶到杜伏威的书房，张嘴便问好兄弟杜伏威到底发生了什么事，为何要急着叫他过来。
可杜伏威却是一反常态，要辅公佑稍安勿躁，喝杯茶水等待片刻，待阚棱和王雄诞到来之后他再一起说。
听杜伏威这么说，辅公佑心中不由微微一沉，隐隐猜到一定有什么大事，否则杜伏威不会如此。
因为他跟杜伏威相识了二十几年，从未见过他跟自己卖关子。
好在他们没等多久，阚棱和王雄诞也几乎是前后脚到了。
见人一齐，杜伏威也不再卖关子，当即将李渊派武士彟招安他们之事原原本本说了出来。
可没想到他刚说完，辅公
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