变而来，根据五行理论。
“青龙白虎掌四方，朱雀玄武顺阴阳。军前宜捷，前用朱雀；军后宜殿，后用玄武；军左为阳，左用青龙；军右为阴，右用白虎。”
就是说，前营用红旗，中营用黄旗，左营用蓝（青）旗，右营用白旗，后营用黑旗。
在行军队列的时候，统帅举青旗，表示前方有山林树障，需要开路；举红旗，表示前方有烟火出现，需要防范敌人火攻；举白旗，表示前方出现敌兵，需要我军集结应战；举黑旗，表示前方出现水源，需要做好相应准备；举黄旗，表示前路无碍，畅通无阻，可以放心行军。
到了战场上，统帅根据战场变化，通过对不同颜色旗帜的运用来指挥各营协调作战。
在排兵布阵上，不同旗帜的组合代表统帅要全军布置不同的军阵。
列阵完成后，当统帅命令五色旗帜全部举起，五营将领就要全部按照战前指定位置摆好阵型，严阵以待；当统帅命令除了红旗之外的四色旗帜都落下，前营就要准备听取号令指挥变动；当统帅命令除了白旗之外的四色旗帜都落下，右营就要准备听取号令指挥变动。
此时，映入众将官眼中的自然就是五色旗帜不断往前点，这代表着全军进攻的意思，还有这隆隆的战鼓声，绝对不会错的。
战鼓敲击很有节奏感，这也是只会步卒进攻的一个信号，步卒需要按照鼓点前进，一个鼓点就是前进一步，不能多也不能少。
主帅之所以还要控制步卒的进攻节奏，一个很重要的原因就是他们需要控制军阵进退节奏，特别是在进攻的时候。
要是主帅一声进攻，下面士卒就死命往前跑，可能跑到地方队列前的时候就已经精疲力尽了，又哪来的力气砍人。
所以他们往往会指挥步卒以一个速度前进，能保存体力的方式进攻，知道攻到对方近前，鼓声才会变得密集起来，这代表的就是冲锋的信号。
用军鼓传达命令，一开始就要用密集的鼓声，这是为了提醒各方的将官注意，随后的鼓点就是进军的信号。
确认命令无误后，军阵中的将官这个时候自然只能按照军令行事，原地防御的明军军阵再次开始往前移动，一步步，伴随着
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