去世，嘉靖决定返回阔别多年的湖广承天府前去显陵祭祀，同时考虑其父母的安葬问题。
嘉靖十八年二月十六日，嘉靖率文武百官及八千兵丁护从，浩浩荡荡离开京师，朱希忠就是护卫兵马的指挥。
此次南巡，一路并不顺畅，先是河北赵州和临洺镇两处行宫起火，好在是在起驾之后起的火，有惊无险。
二月二十八日，车驾抵达卫辉。
据《明史纪事本末》记载，进入卫辉以后，突然天象怪异，一股旋风在圣驾旁环绕。
嘉靖惊异，询问随行道士陶仲文是什么征兆。
陶仲文默念了一番，回答说：“主火。”
一听说又是火，嘉靖不免恐慌，于是命陶仲文用道教法术来消弥火灾。
但陶仲文却没有按要求去做，他说：“火终不免，可谨护圣躬耳。”
意思是即便有火灾，也是不可避免的事情，所能做的，就是小心保护好皇上的龙体安康罢了。
传说嘉靖皇帝和陶仲文的对话，被护从在车驾一旁的锦衣卫指挥陆炳听到了，他便暗自留心，时刻准备着保护皇上。
陆炳与嘉靖皇帝关系颇深，其祖父随兴王就藩安陆，父袭职任仪卫司典仗，其母是嘉靖皇帝的奶娘，陆炳与皇帝同岁，从小一起长大，嘉靖入继大统，他也跟随进京。
当天下午，车驾驻跸卫辉行宫。
《世宗实录》：“汝王佑梈郊迎入，朝于行殿。上降旨劳王，赐宴如仪。已，遣驸马都尉邬景和、礼部尚书严嵩送王还国。复敕书谕王，加禄米岁五百石。”
嘉靖皇帝设宴款待了前来接驾的汝王之后，便早早休息了。
然而，夜晚四更时刻，行宫突然着火，用木料、苇席、毡帐搭建的临时行宫，瞬间浓烟滚滚，一片火海。
左右侍卫、宦官从睡梦中惊醒，乱作一团，仓猝间，竟然迷失心智，不知道皇上在哪儿。
此时，锦衣卫指挥陆炳冲入寝宫，独自一人把皇上背负出来。
一场大火，后宫及内侍死伤多人，法物宝器多半烧毁。事发之后，嘉靖命右都御史王廷相“检括灾所”，彻查失火原由。
之后论功行赏，亲身救出嘉靖皇帝的陆炳很快就升为锦衣卫指挥同知，不久后又接掌了锦衣卫大权。
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