纵然“铺路者”计划中的建设改造部分设计得再完美、实施得再顺利，若没有人类军事力量的保护也是南柯一梦。
这就是威尔顿在酝酿之初为什么将该计划划分为两大部分，即军事斗争和建设改造的原因。
可以毫不夸张地说，军事斗争即为建设改造保驾护航并营造一个安全的外部建设环境的同时，还为全局起到了战略性威慑作用。
倘若是一名初识“铺路者”计划的人，不管是泰伯星人，还是暗物质人，一定会认为威慑的对象一定是侵略地球的泰伯星人。
可事实却恰恰相反，威尔顿所设计的威慑对象正是在这个三个星际物种之间争斗舞台中起决定作用的暗物质人。
这就是威尔顿的高明之处。
威尔顿是栗剑锋的超级迷弟，也自认为栗剑锋是他的恩师，其文韬武略和作战思想深深地影响了威尔顿。
至今，他都一直珍藏着栗剑锋所遗留下来的诸多遗物，其中就有一本珍贵的笔记。
笔记中不仅记载着那场差一点全歼泰伯星人、夺回地球家园的全面战争其失败的原因和经验教训，还罗列了很多对战争的深刻反思。
更有对人类、泰伯星人、暗物质人三者之间微妙且错综复杂的宇宙政治关系的深度思考。
这些都成了威尔顿谋划“铺路者”计划的思想源泉。
“铺路者”计划初构于10几年前卢智青开始的“家园探索”计划，彼此，面对人类被迫再次开启的又一场前途未卜的宇宙探险之旅，威尔顿的内心是十分矛盾的。
充满希冀的同时又伴随着深深的忧虑，再次失败的梦魇折磨了他数十个日日夜夜，最终，他利用了刘翰洋阻止“家园探索”计划的阳谋。
与此同时，他的脑海中开始构思一个在现有宇宙政治框架下，足以让人类立足于太阳系的宏伟构思。
这便是“铺路者”计划的雏形。
该计划完善于刘翰洋返回太阳系并准备接受审判的时期，这段时间他先后拜访了威廉·斯内特和高分子材料及暗物质研究专家方冉柟。
原本拜访斯内特纯属是为了刘翰洋一案，可随着两人谈话的深入，威尔顿将“铺路者”计划的核心思想和构思完完整整地呈现给了斯内特。
斯内特是“宇宙探索”计划的总负
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