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第一，APP必须通过橙宝那边应用寳官方商店的审核；第二，飞行高度限制在2米以内，持续时间不超过5分钟。
这是安全红线，不可逾越！」
王磊立刻举手：「技术上完全可行！我们可以基于酷按上，开源飞控算法做简化版，重点优化悬停稳定性和拍摄画质。」
林晓晓补充：「互动设计要极简！用户不需要懂飞行原理，只需要：选择拍摄模式（拍照/视频）、点击开始、手机起飞拍摄、自动降落！」
「周期呢？你们多久能搞定！」叶兴弘问。
「两周出Beta版，一个月上架！」张潇给出承诺。
「好！不枉当初我把你们从橙宝何总手里抢过来！」叶兴弘站起身：「这个项目优先级调到最高，需要什么资源直接找李总监，一个月后，我要看到成果！」
接下来的二十八天，潇潇团队进入了疯狂开发模式。
他们找远橙那边协调了一个仓库，做测试场地，地上铺满了缓冲海绵。
每天的工作就是：写代码→测试飞行→炸机（手机摔下来）→修代码→再测试。
最大的挑战是稳定性。
橙子4s的硬体，毕竟不是专门为飞行设计的，陀螺仪精度虽然高，但旋转喷□是简单的直流，响应还有延迟。
王磊花了大量时间在飞控算法上，加入了大量滤波和预测补偿。
林晓晓则专注于互动设计。
她做了几十个原型，最终确定了一个极其简单的界面。
控制App的手机，中央是实时摄像头画面，下方只有三个按钮——拍照、录像、
起飞/降落。
设置菜单里，则是隐藏著高级选项：飞行高度限制、悬停时间、功率调节。
张潇负责整体规划和测试。
他招募了二十个内测用户，年龄从18岁到45岁，有科技爱好者也有普通用户。
根据测试用户的反馈，不断调整功能优先级。
第三十一天，《橙子无人拍》APP1.0版，正式上架应用宝商店。
描述简洁：「为橙子4s悬停拍摄设计的官方应用：安全、简单、有趣。」
下载免费，但需要配对官方或授权配件（通过蓝牙识别配件ID，防止用户用劣质配件出安全事故）。
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