1810年12月8日发动起义、宣布墨西哥独立的计划。伊达尔哥在多洛雷斯还对武装起义进行了一些秘密准备，他让印第安人在他的工厂中制作长矛、砍刀和匕首，并设法搞到了一部制造火药和大炮的书籍。但是，整个计划既不充分，也不周密，西班牙殖民当局很快获悉，9月13日开始逮捕密谋独立活动的领导人。15日夜，阿连德侥幸逃出，和几个同伴一起快马加鞭，在苍茫的夜色中，赶到多洛雷斯，此时已是16日凌晨。他们告知伊达尔哥起义计划已经泄露，商量如何应对殖民政府的镇压。
在这决定墨西哥命运的关键时刻，伊达尔哥果断地做出了对墨西哥历史发展具有深远影响的决定：与其逃跑或等待束手就擒，不如立刻提前起义。他认为“现在必须改变原来的计划，不可能像原来设想的那样依靠土生白人军官争取殖民军队了，而只能依靠和求援于印第安农民”。伊达尔哥十分了解印第安农民几百年来受尽了西班牙殖民者的剥削和奴役，对西班牙的殖民统治极为仇恨，只要一号召，愤怒的火焰就会立即燃烧起来。
为了防止西班牙殖民者的破坏，伊达尔哥和阿连德召集多洛雷斯的爱国者，迅速逮捕了当地的殖民官员，释放了监狱中的囚犯。这时，天色已显露出黎明的曙光。9月16日，这一天正好是星期天，许多印第安农民会到教堂做礼拜。当太阳升起的时候，伊达尔哥和平常一样，敲响大钟，把印第安人召集到教堂。年近60的他健步登上讲台，号召大家行动起来，打倒西班牙殖民政府，争取国家独立和民族自由。伊达尔哥走上讲坛大声疾呼：“我的孩子们!你们要成为自由人吗?300年前，可恨的西班牙人从我们祖先手里夺去的土地，你们同意夺回吗?”他的语音刚落，台下一片激昂的口号声。一场轰轰烈烈的独立运动开始了。
在伊达尔哥的领导下，起义军节节胜利，起义的队伍迅速扩大。1810年10月底，起义军进逼首都墨西哥城，不久，他以美洲大元帅名义颁布土地法和其他一些法令，这些法令反映了印第安人的利益，因而获得人民的拥护。1811年1月，
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