彼得有两个妻子，前妻的姓氏我不知道，但是彼得的长子叫阿列克谢，一个出了名的昏庸王子。彼得的后妻就是赫赫有名的叶卡捷琳娜女皇-彼得死后的继承人。阿列克谢虽然是皇子，也曾被彼得视为继承人，但是阿列克谢却不思进取，整天贪图享乐。彼得西行的时候也带上了阿列克谢，带他与其他国家的王子交流，但是他总是回避。彼得也常常提醒他，但他并不在意。他多次让彼得失望，有一次他以出征为由，借了大臣们许多银两，逃到了奥地利，他又投奔了德国国王，请求庇护，并编篡了许多彼得的残暴事迹，说宁死也不会莫斯科，但最后被托尔斯泰说服了并回去了。回去了以后，彼得找了他好好的聊了，但是阿列克谢还是老样子，于是彼得对他完全放弃了，彼得和儿子签订了王位转让，意为转让给叶卡捷琳娜一世，彼得的妻子。
彼得原以为给阿列克谢安排一场婚姻也许就能让阿列克谢成熟起来，但是阿列克谢却从不理会他的妻子，并且每次遭到彼得训斥后总会来鞭打他的妻子，说是她去告密。阿列克谢害死了自己的妻子，他的儿子也不管，就被彼得投入大牢。阿列克谢后来得了神经病，在死前一天与彼得还是见了面，当彼得第二天刚准备去看望儿子的时候得知阿列克谢已经逝去了。在这之后彼得一直郁郁寡欢，直到1725年1月28日就撒手人寰了。彼得让其妻子即位是因为他们的孩子年龄太小，而叶卡捷琳娜又擅长于掌管国事。其实在彼得死之前，就已经加冕了叶卡捷琳娜皇后，以防死后不测。