己的徽章和军旗，是军队的象征，如果失掉，则是奇耻大辱。
罗马军纪严明，要求下级对上级的绝对服从。军队中亦有各种刑罚，从鞭打到处死都有。逃跑的军队会被实行“十一抽杀律”，即每十人中抽出一人处死。罗马帝国后期的军队主要由蛮族组成，军纪败坏，一般凭个人勇敢作战。
罗马军队的待遇相当不错，皇帝赛维鲁曾说：“让士兵们发财，不要管其他人”。
罗马帝国-语言
拉丁语是罗马帝国的官方语言，亦是罗马地区的当地语言。当时。拉丁语在帝国时期被至少分为两类：即古典拉丁语（ClassicalLatin）和通俗拉丁语（VuglarLatin）。古典拉丁语作为书面语言而通俗拉丁语一般作为口语。古典拉丁语非常稳定，从帝国时期一直到中世纪没有发生改变。通俗拉丁语在帝国的各部分有方言，改变非常多，逐渐演变成今日拉丁语系诸语。
尽管拉丁语是帝国的官方语言，但希腊语是帝国的最主要的语言之一，尤其是在帝国的东部省份。甚至在罗马城，希腊语也成为了教育用语和上流社会的语言。希腊语是基督教，科学和艺术领域中的常用语言。
4世纪时，希腊语在帝国的西部逐渐失势，拉丁语占了上风。5世纪早期，标准拉丁语译本的圣经出版反映了如此情况。西罗马帝国也逐渐开始排斥会说希腊语的人。这造成了后来帝国东西两部分在文化上的分裂。希腊语后来一直作为东罗马帝国的官方语言。
其他如亚拉姆语（Aramaic），科普特语，亚美尼亚语等也在帝国境内通行。