仲淹等人的好友，司马光、狄青等人的恩师。
庞籍任开封府判官时，仁宗宠爱尚美人，尚美人常派内侍到开封府传达旨意，干预政事，庞籍认为美人派内侍到官府宣喻旨意是后宫干政的行为，因此严加拒绝，传令将宣喻旨意的内侍予以痛打，并明令：“今后如再有后宫传命，不要接受。”作为一个开封府的判官，敢与皇帝的爱妃对抗，足见庞籍的凛然正气和不畏权贵的作风。
北宋宝元元年(1038年)，西北党项族首领元昊建立西夏政权，公开反宋，连破北宋边城，百姓背井离乡，宋西北边防形势十分紧张，庞籍被任命为陕西都转运使，与范仲淹、韩琦共同掌握宋西北军政大权，以防西夏入侵(此时包拯刚出仕不足一年，任安徽天长县知县)。庞籍一到边地立即整顿军纪，安抚百姓，稳定秩序。为战胜西夏，确保西北边境安宁，庞籍向朝廷进言：“天久不雨，灾害严重，宫中奢靡，三官赏赐过重(三官即指内官、医官、乐官)，应减少宫中花费，裁减三官，节省财力以赏战功，将士肯于征战，不愁西夏不平”。犒赏将士，是提高部队战斗力的重要措施，而朝廷却把大量财力花在宫中，不奖赏将士，对此，庞籍犯颜直谏，刚正不阿。