来属于专用内衣，它是后世背心的最早形式。
到了魏晋时期，裲裆开始由内向外发展，被时尚的女子由贴身而穿，演变到穿在外面。裲裆从单纯的亵衣，发展成罩在衣裳外面的时尚之衣。
追求时尚之美的女性们，一反常态，将过去秘不示人的亵衣--裲裆，勇敢地加在了“交领”外面，按我们现代的话讲，就是内衣外穿。当时的裲裆不仅妇女穿着，男子也可穿裲裆。裲裆也按季节，分为单、棉质地。春夏之际，气温温和，人们衣着单薄，裲裆如同单衣、薄衫，往往一件足矣。
女性内衣叫做“袜”
对于袜子，现代人非常熟悉，古代也有袜子，可是此袜非彼袜，那时的袜子是指女性的内衣。
南北朝时期，妇女的内衣中有一个名称叫“袜”。对于现代人来说，袜子是穿在脚上的，最早叫足衣，其实足衣在古代并不是“袜”，而是“襪”或“韈”，只有穿在女人身上的内衣，才称“袜”。《广韵·末韵》中记载：“袜，袜肚。”梁朝刘緩《敬酬刘长史咏名士悦倾城诗》中就有“袜小称腰身”的比喻。还有一种束胸内衣宝袜。宝袜就是专用于束胸的贴身内衣。
明人杨慎《丹铅总录》中记载：“袜，女人胁衣也。”明人田艺蘅称：“宝袜在外，以束裙腰者，视图画古美人妆可见，故曰楚宫腰，曰细风吹者此也。若贴身之衵，则风不能吹矣。”
黄强表示，南北朝服饰开了隋唐服饰的风尚，从南北朝仕女露领服饰中，可以看出这样的发展趋向。
无论是交领，还是圆领，因为领子开口比较大，颈脖部位裸露面积较多，其低开口领已经袒露了胸乳部。
唐人服饰袒胸露乳是时尚，而南北朝的低领装已经具备了唐代袒胸装的要素。
内衣中浴衣的出现
浴衣也是内衣的一种。在南北朝时期出现了类似今天浴衣的内衣--明衣，这是内衣发展到一定时期，成熟化、定型化的表现。对于明衣，南朝皇侃疏有云：“谓斋浴时所著之衣也。浴竟身未燥，未堪着好衣，又不可露肉，故用不为衣，如衫而长身也，着之以待身燥。”就是说洗澡以后，身体上的水印还没有完全干燥，不能穿换洗好
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