刘昱还对血脉相连的刘姓宗室下手，文帝第十八子刘休范、文帝之孙刘景素就先后死在他手里。该杀的，不该杀的，差不多都杀完了，下一步要杀谁呢?
刘昱突然想到了皇太后王氏。王氏是刘彧的皇后，为人正直，对刘昱的所作所为非常不满，经常以长辈的名义来训诫他，“每加勖譬，始者犹见顺从，后狂慝转甚，渐不悦”(见《宋书》)，刘昱很烦她，总想除掉这个指手画脚的老太婆。元徽五年(公元477年)五月，“会端午，太后赐帝毛扇。帝嫌其不华，令太医煮药，欲鸩太后”(见《资治通鉴》)，左右劝他说，王太后一旦死了，皇帝要作为孝子哭丧守孝三年，期间不能外出游玩。刘昱一听，吓得连连撇嘴，这才罢休。
王太后可以不杀，但萧道成必须要杀。萧道成是刘彧时期的一员悍将，刘彧临死前，任命他为右卫将军、领卫尉，参掌机事。后来，萧道成在镇压刘休范叛乱中立下大功，被刘昱任命为中领军，兼南兖州刺史，留卫京师，并逐渐染指朝政大权。刘昱虽然不关心朝政，但对于皇帝宝座却看得很重。萧道成权重功高，在朝中颇有威信，一旦造反，后果不堪设想。
为此，刘昱一直在寻找机会。元徽五年(公元477年)六月，刘昱带人直入领军府，见萧道成光着膀子睡觉，便把他叫起来，命令他立正站好，“画腹为的，自引满，将射之”。萧道成大喊无罪，左右也求情，刘昱才极不情愿地改用软质骲箭“正中其脐”。不久，刘昱一边“磨铤”霍霍，一边叫嚷着“明日杀萧道成”(见《资治通鉴》)，最终，被生母陈妙登强行拦下。
三番两次要杀最想杀的人，却均未得手，刘昱从小哪受过这等闷气，于是，继续找机会杀萧道成。萧道成自从上次逃过一劫，吓得从此躲进领军府，大门紧闭。萧道成不出门，刘昱就找人雕了个萧道成木像，“画腹为射堋，自射之;又命左右，射中者加赏”。刘昱觉得效果不好，又带人去放火烧领军府，结果没烧起来;还多次前去诓门，始终也没诓开。萧道成越是抱定“坚卧不动”，刘昱越是“益怀忿患”(见《南史》)，必除之而后快。
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