箭成绩而定夺。这个招数取得了奇效，当地军民人人都是射箭高手，在与西夏的作战行动中起到了很大的作用(另有说法，种世衡以白银为箭靶，射中者得银，一时间军民纷纷习箭)。
《宋史.种世衡传》和沈括《梦溪笔谈》中，都详细记载了种世衡巧施离间之计，令西夏国主李元昊与名将野利遇乞、野利旺荣兄弟君臣反目，智除野利家族的故事，其精彩程度丝毫不亚于《三国演义》。
种世衡有八个儿子：种诂、种诊、种谘、种詠、种谔、种说、种记、种谊，这是第二代种家将。种诂、种诊、种谔各统领种世衡之一部，世称“三种”，均为宋朝大将，颇有战功。
这一代种家将中，以种谔、种谊最为知名。《水浒传》中提到的“老种经略相公”指的就是种谔。曾以计迫降西夏名将嵬名山，得民一万五千户，降兵万人。又以鄜延经略安抚副使，节制诸将于米脂城外无定川大败西夏军八万，斩首八千级，生擒西夏大将七人，俘获士兵、物资无数，打出了“种家军”的威名。种谊是种世衡的小儿子，好读书，治军严。用兵谨慎，临阵对敌无把握不战。一次西夏军队进犯延安，种谊统兵出战，敌闻风而逃。当地人说：“得种谊，胜精兵二十万”。
第三代种家将主要包括种谔之子种朴，种记之子种师道、种师中、种师闵等人。名气最大的，是人称“小种经略相公”的种师道。种师道少时跟随大儒张载求学，做过推官、通判等文官。因“议役法忤蔡京旨，换庄宅使、知德顺军”(《宋史》)，得罪了奸臣蔡京，这才进入军界。其文武全才，见识广博，用兵老成持重，对镇边、攻辽、抗金等军事行动见解独到，是当时主战派的核心人物。
当时，宦官童贯手握重兵，炙手可热，见之者皆行大礼，独种师道以常礼待之。宋徽宗多次将其招入朝廷，询问边关事宜，并赐予袭衣、金带。
种师道因得罪当朝权臣，屡遭贬谪。金人南下，宋钦宗急招入京，“拜检校少傅、同知枢密院、京畿两河宣抚使，诸道兵悉隶焉”(《宋史》)，成为宋军的最高指挥官。然徽宗、钦宗总是犹豫观望，决策反复无常，
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