他们共同的儿子就是彼得大帝的太子阿列克谢。第二任妻子叫叶卡特琳娜，是一位出身微寒的立陶宛人，他们共同诞育了两个私生女。
起初彼得大帝有意让阿列克谢继位，但太子一直对父皇的改革持反对态度，另外他还有通敌卖国的罪行。彼得大帝面对太子阿列克谢对自己的反对，毫不手软，先将其关入监狱，后折磨致死。后来彼得大帝修正了长期以来皇位继承上的长子继承制，规定嗣君由当朝沙皇指定。但在1725年1月28日彼得大帝驾崩之时，却并未明确谁将继承他的皇位。
尽管如此，在彼得大帝驾崩的当天，他的妻子叶卡特琳娜便即位为新一代沙皇，是为叶卡特琳娜一世。作为沙俄历史上第一位真正的女沙皇，叶卡特琳娜一世的早年经历，却是充满波折与坎坷的。
她早年曾在一个牧师家里当女佣人，1702年随主人一起做了沙俄军队的俘虏。不久，叶卡特琳娜一世先后成了一名军士和一名元帅的情人。后来，沙皇宠臣缅什科夫又占有了叶卡特琳娜一世。当彼得大帝在缅什科夫家中发现叶卡特琳娜一世后，便对她一见钟情，两人遂成为一对恋人。
1712年，叶卡特琳娜一世正式成了彼得大帝的妻子，但此时她依旧未获加冕，直到彼得大帝去世的前一年，才为叶卡特琳娜一世举行皇后加冕礼，因此他们的女儿就只能是非婚生的私生女。后来叶卡特琳娜一世虽成了沙皇，但她却并无治国才能，国家行政事务实际上由她的旧爱缅什科夫把持。1727年5月，叶卡特琳娜一世去世，根据缅什科夫的意愿，女沙皇立废太子阿列克谢之子、彼得大帝之孙彼得·阿列克谢耶维奇为继承人，是为彼得二世。
尸位素餐的女沙皇安娜一世
年幼的彼得二世十二岁即位，十五岁因天花而去世。掌握实权的枢密院大臣认为彼得大帝与叶卡特琳娜一世夫妇二人的女儿皆为私生，不得继统，决定迎立曾经的第一沙皇伊凡五世的次女、彼得大帝的侄女安娜·伊凡诺夫娜为沙皇。安娜十七岁时，由叔父彼得大帝作主嫁给了库尔兰公爵，安娜成了公爵夫人。但不幸的是，两个月后，库尔兰公爵去
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