中国古代史上抗倭名将代不乏人，比如明朝的戚继光、俞大猷、胡宗宪、李如松等等。不过，在中国历史上第一个成功击败日军的，则是唐朝名将刘仁轨。
和其他名将不同，刘仁轨是个文官。他出身贫寒，爱好学习，只要有空，就写字读书。
唐高祖年间，刘仁轨出仕，做了小小的陈仓县尉。太宗年间，刘仁轨不畏强权，折冲都尉鲁宁横行不法，刘仁轨竟然把官阶远高于他的鲁宁斩首，获得唐太宗的赏识。
唐高宗年间，远征高丽，刘仁轨以青州刺史的身份负责大军的后勤工作。刘仁轨做事不讲情面，得罪了上级领导李义府。660年12月，海上风浪四起，可是李义府却以大军缺粮为名，催促刘仁轨出行。结果船队遭遇大风，死伤严重。唐高宗大怒，李义府趁机进言：“不斩杀刘仁轨，不足以平民愤!”
幸亏有大臣求情，说海风并非人力能对抗，唐高宗才网开一面，将刘仁轨一撸到底，随军听用。
后来，唐军将领王文度病死，统率乏人，唐高宗起用刘仁轨率军出征。
本年，刘仁轨六十岁。六十岁的他第一次带兵出征。这个任命，李义府又发挥了重要作用。很明显，李义府一计不成又生一计。一旦刘仁轨战败，那谁也无法救他!
可是，让李义府大跌眼镜的是，刘仁轨没有任何实战经验，可是，在熊津江地区和敌军相遇时，刘仁轨大败敌军，敌军死伤万余人。刘仁轨虽然没有带过兵，可是他一生严谨，御下有方，军中将士对这位老人非常佩服。何况，行军打仗和为官治民在本质上没有什么区别，一样是讲究韬略，讲究权谋，在一个又一个的表象中发现本质。
百济叛军面临唐军的多次打压，不得已向倭国(日本)求援。龙朔三年(663年)，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐27000余人先攻新罗，攻取数城，然后直扑百济旧地。
唐高宗则命令将领率领一万人驰援，与刘仁轨在百济城下会师。刘仁轨秉持擒贼先擒王的策略，全力进攻叛军老巢周留城。倭寇急忙救援。
当时，刘仁轨有战舰170艘，总计兵力七千人;倭寇有战舰10
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