子朝鲜投降，时箕子朝鲜王「淮」对卫满大为宠信，拜其为博士，封疆百里，让他在半岛西部驻守，招纳汉家流民及亡命者，卫满实力壮大后，诈称汉军压境，借机反叛，取而代之，自此，从箕子朝鲜进入卫氏朝鲜时代。
孝惠帝和吕后时期，辽东太守邀卫满作为汉朝的外臣，自的是希望卫满可以主持维护周边大小部族的秩序，不使他们骚扰汉家边境，如果这些部族有朝拜汉皇的意向，卫氏朝鲜作为陆上必经之国，不要从中阻拦。
但卫氏朝鲜却趁机降伏了不少周边的部落，国力大增，也愈发骄矜起来，不仅不再允许他国、他族借道入见大汉皇帝，更自立为尊，连外臣的职责都不再履行。
这些年来，卫氏朝鲜从卫满传至其孙卫右渠，但因招纳汉朝流民、阻挠真番、辰国等属国朝汉等问题，两国关系持续恶化。
视汉家的宽容为软弱，屡屡犯禁，确实到了不得不解决的问题。
「漠北决战后，天地入寒，不适合远征，著命冠军侯战后入乌桓、鲜卑两族，劝顺其臣服，举族内附，来年春启，再动干戈，肃慎、扶余、卫氏朝鲜等族，朕无念暴虐，凡有手段，尽可施展，以解我朝与东北诸族历史宿怨、地缘威胁，愿此战之后，我朝与东北诸族之间，再无战事。」