类的地方，自己可以坐着等着，让老爷子的轮椅自己去转悠。
因为老爷子没办法控制自己的肢体，所以不但没办法自己转轮椅，甚至都没办法控制电动轮椅，点个按钮都不行，所以全程都要有人陪同。
正所谓懒惰是人类的第一动力，这种能够极大解放劳动力的东西，陈雁行其实已经搞了很长一段时间了。
只是之前一直没有太大的进展，但是最近老爷子能说话了，就开始狂催陈雁行继续。
能说话意味着什么啊，意味着可以自己声控啊！
想去哪里去哪里！老爷子可盼着呢。
陈雁行这个轮椅，使用了开源的导航控制系统，一开始陈雁行打算用汽车自动驾驶的系统，但是后来发现太重型了，要大幅精简才行，贼麻烦。就换成了一个用在机器人导航的开源系统，那些商场里面乱跑的机器人用的都是这种。
但这机器人的导航寻路就跟智障似的，搞得陈雁行头大。
你机器人撞墙掉电梯跳楼无所谓，大不了修一修。
可轮椅上是亲爹啊！而且修不了！
果然这种轻量级导航寻路的可靠性就是不行啊……
不然，再把汽车自动驾驶的导航系统装回来？给老爷子弄个超大号装甲轮椅？
这么想着陈雁行突然想到了什么。
等等……
大佬开源了一个什么东西来着？
路径规划算法？
FORK?
FxxkOffRouteKnots?
X死所有路径难题？
陈雁行眨了眨眼，又眨了眨眼。
等等……莫非大佬预判了我的预判，知道我需要一个更好的路径优化算法，所以才写了这个？
不对，这世界上哪有那么巧合的事情？
这世界上的巧合就只有一种可能……
卧槽！莫非大佬发现我在社会工程学他，所以反过来侦查了我，然后……这个FORK是在警告我？
FORK其实是FxxkOffReconKernel（XX你XX的侦查）吧！
作为一个在尔虞我诈的网安世界里滚摸爬打了十多年的网安老兵，这警惕心可太高了，这个想法一冒出来，陈雁行立刻连滚带爬地冲了出去，打开了门边的柜子。
“咔嚓”一声，先扯网线后断闸，
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