尔部和土默特部，令两部即刻调集兵力前往延绥镇汇合。
两部首领接到粮草后，便陆续调集兵力前往延绥镇，他们虽然答应出兵协助平叛，却心中各有盘算，暗中吩咐手下的士兵在平叛过程中尽量保存实力，若是情况不对，便即刻撤退，绝不恋战。
三日之后，参将李定国率领一万延绥镇兵卒率先启程前往陕西澄城县。
李定国出身于将门世家，自幼习武，勇猛善战，且心思缜密，做事谨慎。
他率领兵卒一路急行军，严格约束士兵，不得侵扰百姓，不得抢夺民财，沿途经过的州县，百姓们看到明朝的军队纪律严明，纷纷放下心中的畏惧，有的还主动为军队指引道路，提供粮草。
此时的陕西澄城县，已然被乱民彻底控制。
乱民首领赵虎原本是澄城县郊的一名农户，因旱灾颗粒无收，家人饿死，官府又拒不发放赈灾粮，还欺压百姓，他便聚众举事，杀死了县令王怀礼，随后吸纳了周边州县的灾民，队伍迅速壮大到了一万余人。
赵虎虽然没有读过书，没有什么军事才能，却勇猛过人，深得乱民的拥护。
他攻占澄城县后，便下令打开官府的粮仓，发放粮食给灾民，同时派人前往周边州县联络其他乱民，想要联合起来反抗明朝的统治。
李定国率领兵卒抵达澄城县外十里处，便下令扎营休整，同时派前锋侦查澄城县内乱民的部署情况。
前锋侦查回来后，向李定国禀报称，澄城县内乱民约有一万余人，大多手持锄头、扁担、菜刀等农具，只有少数人持有官府缴获的刀枪弓箭，乱民们在城墙上布置了防守，但防守松散，缺乏训练，没有什么章法。
李定国闻言心中已然有了计策，他知道乱民虽然人数众多，但缺乏训练，装备简陋，且防守松散，若是贸然攻城，虽然能够拿下澄城县，却会造成不小的伤亡，不如采用诱敌深入的计策，将乱民引出城外，然后一举击溃。
随后李定国便下令，挑选两千名精锐士兵攻城，之后伪装成溃散的兵卒，携带少量武器，朝著澄城县城门方向逃窜，同时令八千名士兵埋伏在城外的山谷之中，等待乱民追击。
伪装成溃散兵卒的士兵们朝著
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