，他于崇祯九年十二月，亲自率领二十万清军，大举入侵朝鲜。
尽管沿途的朝鲜军队拼死抵抗，但此时的建奴八旗，正值鼎盛时期，铁骑强悍，士气如虹，如同虎狼之师一般，战斗力极为惊人，往往能够以一当百。朝鲜官军的战斗力本就薄弱，根本不是建奴八旗的对手。清军一路势如破竹，很快就打到了朝鲜的都城之下。
崇祯十年正月，清军兵临城下，将朝鲜都城团团围困。皇太极派人向朝鲜仁祖李倧传话，要求他出城投降，并亲自到清军大营向自己下跪称臣。当时的朝鲜都城，早已弹尽粮绝，外无援兵，内无粮草，已经到了走投无路的地步。李倧考虑再三，最终还是选择了妥协。
崇祯十年正月二十九，朝鲜王国仁祖李倧，脱下了象征着王者身份的龙袍，换上了普通百姓的衣服。随后，他带领着五十多名大臣，打开城门，步行前往清军大营。在大营之中，李倧当着所有清军将领的面，向皇太极行了三跪九叩之大礼，正式向大清投降。这件事，在朝鲜历史上被称为“丁丑下城”，是朝鲜王国的奇耻大辱。
“丁丑下城”之后，朝鲜王国与建奴签署了一系列不平等协议，彻底断绝了与大明帝国的宗藩关系，成为了大清帝国的藩属国。