后撤的方向扑去。
此时，双方的距离大约有两里左右。朝鲜战船虽然不敢违抗建奴的命令，但他们心里对明军水师充满了畏惧。在今日的海战中，朝鲜水师已经遭受了惨重的损失，伤亡人数超过千人，多艘战船被击沉。因此，他们追击的速度并不快，甚至有些磨磨蹭蹭。这样一来，双方之间的距离不但没有缩短，反而变得越来越远。
在金日观的精准指挥下，明军战舰很快就靠近了皮岛岸边。将士们按照预先的安排，快速而有序地跳下战船，向岸边集结。每艘战船上，只留下了十几个勇敢的大明儿郎，他们将作为敢死队，执行点燃战船冲击敌阵的任务。
“上岸后立即列阵，准备痛击登岛的建奴！”金日观跳下战船，高声下令。两千多明军将士迅速在滩头集结，按照战斗阵型排列开来。他们手中紧握武器，眼神坚定地盯着海面，做好了与建奴决一死战的准备。
战船上的留守将士们，纷纷抬头望了一眼皮岛的方向，眼中闪过一丝眷恋与不舍。随后，他们毅然调转战船的航向，迎着追来的朝鲜战舰冲了上去。在双方进入火炮射程后，朝鲜战船的炮手们立即开始惊慌失措地开炮轰击。
但大明的战船却没有立即点火还击，而是加快速度，朝着朝鲜水师猛冲过去。留守的将士们都已经抱着必死之心，他们打算靠近朝鲜战船后，再展开近距离的打击，这样才能最大限度地发挥火力优势。在之前的海战中，朝鲜战船的数量只比明军战船多几艘，而且他们的射术本就精准度不高。如今看到明军战船突然迎面冲来，朝鲜炮手们更加手忙脚乱，发射的炮弹大多偏离了目标，只有几颗炮弹误打误撞地轰击在明军战船上。
每艘明军战船上只留下了十几名将士，这几颗零散的炮弹，根本无法对他们造成太大的伤害。随着双方距离不断拉近，当距离缩短到两百多步左右时，朝鲜战船再次发射一轮炮弹，有十几颗炮弹命中了明军战舰，但依旧没有伤到留守的明军士兵。
而明军士兵早已将炮弹填装完毕，两百多步的距离，火炮的命中率会大大提高。一名明军把总高声呐喊：“兄弟们，为了大明，为了家乡的
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