辂的是禁军的高级将领和宦官。在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，但都在二十人以上，并有一名军将率领。
禁兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位将军率领的左、右厢步甲队，共四十队，分作前后两个方阵，每队三十人，以一面旗帜为前导。
黄麾仗后为殳仗，共有五百兵士，手持殳等古代仪卫兵器。最后则为诸卫马队左右厢二十四队骑兵和十二支旗队组成的旗阵。
每支旗队所举的旗上绘有同一种传说中的神怪，如辟邪、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。旗阵后，又是由步甲兵组成的黄麾仗，并有骑兵护卫。