卿，公子騑曾任当国，公孙夏在众卿中排名也不低，即便是公孙黑，也好歹算个“卿”，怎么会是世代办外交的行人呢？大伙惊诧之余，不由得都将目光转向了公孙黑，看他有什么反应。
“外交的事，可以去就去，有危险就不去。”只听见公孙黑冷冷地说，“什么世代办外交，先父当国的时候，您才是办外交的行人吧？”
良霄像被人踩了尾巴的猫，一下子就跳了起来，眼睛冒火，死死盯住公孙黑：“你难道想抗命吗？”
公孙黑也“唰”地站了起来，手按剑柄：“没错，我就是要抗命，你能将我怎么样？”说罢一脚踢翻桌子，头也不回地离开了朝堂。
良霄气得浑身发抖。
良霄和公孙黑的这次冲突，史称“良驷之争”。事情发生后，郑国的卿大夫们纷纷出面调和，希望这件事能够用和平的方式解决，同年十二月，在众人的斡旋下，良霄和公孙黑握手言和，并在良霄家里举行了盟誓。
然而，表面上的把酒言欢不能掩盖内心的剑拔弩张。当时在良霄家里见证会盟的诸位大夫中，有一个名叫裨谌的就私下对好朋友然明说：“虽然结盟了，但有什么用呢？《诗》上说，君子动不动就结盟，祸乱因此而滋生。现在我们这样，也是滋生动乱的做法啊！我悲观地估计，这一轮动乱恐怕要三五年才能结束。”
“是啊！”然明也忧虑地说，“依你之见，如果动乱的话，国家的政权将落到谁手上呢？”
“好人取代坏人，这是天命所归，除了子产还有谁？”裨谌很直接地回答，“就算是按部就班，也该轮到子产了。选择这样的好人，才能得到大家的尊重，连老天也为子产扫除了障碍——伯有（良霄字伯有）失魂落魄，子西（公孙夏字子西）又已经去世，除了子产还有谁？老天降祸于郑国很久了，这次一定要让子产平息它，这样国家就还有希望。否则的话，郑国就将灭亡啦！”
公元前543年春天，子产陪同郑简公访问晋国。叔向问起郑国的政局，子产回答说：“我也说不准，形势不明朗，今年应该会有一个结果。驷氏和良氏正在明争暗斗，不知道该怎么调和。”
叔向说：“我听说不是已经调和了吗？”
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