“实时性测试结果如何？”
“从传感器数据采集，总线传输、中央处理到输出控制指令，端到端平均延迟小于10毫秒。”
陈致宁推了推眼镜，镜片后的眼睛闪着专业的光芒，“最坏情况下不超过20毫秒，完全满足空战格斗的需求。”
“要知道，人的反应时间还要200毫秒呢。”
“操作系统是你们自己写的？”秦怀民问，他也凑过来看屏幕。
“是的，完全自主开发，基于微内核的实时操作系统。”
陈致宁语气中带着自豪，“我们参考了国际上几种主流RTOS的设计理念，但架构完全重写了。内核只提供最基本的任务调度，内存管理和中断处理，其他功能都在用户态实现。”
“这样系统更稳定，一个应用崩溃不会导致整个系统宕机。”
他敲了几下键盘，调出代码统计界面：“目前代码总规模12万行，核心内核只有3万行，非常精简。”
“我们实现了内存保护，硬实时调度，优先级继承协议防止优先级反转，该有的都有了。”
“稳定性测试情况？”林默问到了关键点。
陈致宁调出测试报告：“连续运行测试已经超过1000小时，无死机，无内存泄漏，无任务饿死。”
“我们模拟了各种极端情况：电源波动测试，电压在22V到30V之间波动，系统稳定；电磁干扰测试，在强电磁场环境下工作，误码率在可接受范围内；我们设计了错误检测与纠正和看门狗机制，能自动检测并恢复。”
秦怀民插话，脸上露出赞许的笑容：“致宁他们还有个创新，把一部分非关键但计算密集的任务放到了专门的可编程逻辑芯片上。”
“这样既减轻了主CPU的负担，又提高了处理速度，还降低了功耗。”
陈致宁点头：“是的，秦老说得对，比如雷达信号的前端滤波、图像显示的几何变换、导航解算中的坐标转换，这些任务算法固定但计算量大，用硬件实现效率更高。”
“我们的FPGA芯片是和上海微电子所联合设计的，专门针对航电系统的需求优化，门电路规模15万门，运行频率100MHz，功耗只有8瓦。”
林默听着，不时点头。他忽然问：“和飞控系统的接口测
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