,可能导致滚转通道的响应延迟。”
林默点点头:“解决方案呢?”
陈建军在白板上继续画:
“两种方案。一是调整优先级逻辑,让两个通道并行处理。但这需要重新验证系统稳定性,耗时较长。”
“二是在现有逻辑基础上,优化耦合项的增益参数,把延迟控制在0.05秒以内。这个方案,我们明天就能做。”
林默看向雷雄:
“雷团长,如果延迟控制在0.05秒以内,你飞行时能感觉到吗?”
雷雄想了想:
“0.05秒,这数字太小了,基本感觉不到。歼-8的机械操纵系统,延迟在0.15秒以上,我们飞了这么多年也习惯了。”
林默点头:
“那就按方案二走。建军,明天上午出优化参数,下午装机验证。如果没问题,就冻结状态。”
“明白。”陈建军坐下。
陈致宁接着发言:
“雷团长反馈的多传感器融合置信度波动问题,我们初步分析可能是时间同步误差导致的。”
“三个系统的数据更新率不同,雷达20赫兹,电子侦察10赫兹,红外5赫兹。融合算法在做时间配准时,用的是线性插值法。”
“这种方法在目标匀速运动时没问题,但目标机动时,误差会增大。”
他走到白板前,画了一串时间轴:
“解决方案是用‘卡尔曼滤波+运动补偿’算法替代线性插值。”
“简单说,就是根据目标的历史轨迹预测其当前时刻的位置,再用实际观测数据进行修正。这样时间同步精度可以从0.1秒提升到0.02秒以内。”
林默看向雷雄:
“雷团长,0.1秒的时间同步误差,在实战中会影响多大?”
雷雄认真地说:
“如果是超视距空战,影响不大。但如果近距离格斗,0.1秒的时间误差可能导致瞄准指示偏差1到2度,这个偏差,足以让机炮脱靶。”
林默点点头,转向陈致宁:
“致宁,新算法要多久?”
陈致宁想了想:
“算法我们已经做过理论验证,移植到机载计算机大概需要三天。加上测试验证,一周内可以完成。”
“好。列入攻关计划,一周内完成升级。”林默说。
张利举手:
“林所,发动机方面,雷团长反馈没有发现问题,但
本章未完,请点击下一页继续阅读!