，也没有去看李浩辰，他的目光，死死地锁在那片投射出来的代码上。
“你们的问题，不在于PID参数，也不在于传感器的数据漂移。”
周凡的声音很轻，却像一把锋利的手术刀，瞬间剖开了问题的核心。
他拿起一支记号笔，在墙上那片代码的核心调度模块上，画了一个大大的圆圈。
“在这里！这个开源框架，从设计之初，就是给业余爱好者玩的！”
“它的内核任务调度机制，是基于时间片轮转的非抢占式逻辑，这意味着，当处理器被大量的传感器数据、图传数据占满时，最核心的姿态控制指令，就必须排队等着。”
周凡转过身，目光扫过已经愣住的王涛和李浩辰。
“飞机的姿态瞬息万变，零点零一秒的延迟，就是机毁人亡！你们所谓的优化，就像是在一根已经生锈腐烂的管道外面，拼命地缠绕胶带。”
他的声音陡然严肃，充满了不容置喙的决断。
“但现在，我们不是来修水管的！”
周凡转身，拿起板擦，将墙上那片凝聚了疆域团队两年心血的代码，毫不留情地，全部擦掉！
刺啦！！
不少人都从椅子上站了起来。
那些核心代码公式，可都是他们付出了极大的心血，没日没夜的熬出来的！
此时，周凡擦的却是那么随意，那么的...不留情面！！
白色的墙壁瞬间恢复了空白，也仿佛擦掉了疆域团队过去所有的失败与挣扎。
所有人都被他这个动作给震住了。
周凡扔掉板擦，转过身，面对着一群目瞪口呆的工程师，平静而清晰地宣布：
“从今天起，这套‘随机坠机系统’，正式废弃。”
“我们不打补丁，我们只重构未来！！”
他看向林文武：“林工，我要一套全新的实时微秒级操作系统，抢占式内核，任务优先级最高的就是飞控算法，任何其他进程都不得干扰！”
林文武眼中精光一闪，重重点头：“没问题！”
他又看向周光明：“周工，新的飞控主板，所有传感器必须在硬件层面上进行数据融合，我要数据从采集到进入算法，没有任何中间商赚差价！”
周光明推了推眼镜：“交给我！”
最后，周凡的目光落在了整个疆域团队身上。
“忘掉你们之前
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