当两个通道同时有输入时，系统会按优先级处理，俯仰优先，滚转次之。”
“这种优先级逻辑，在绝大多数情况下没问题，但在某些特定工况下，可能导致滚转通道的响应延迟。”
林默点点头：“解决方案呢？”
陈建军在白板上继续画：
“两种方案。一是调整优先级逻辑，让两个通道并行处理。但这需要重新验证系统稳定性，耗时较长。”
“二是在现有逻辑基础上，优化耦合项的增益参数，把延迟控制在0.05秒以内。这个方案，我们明天就能做。”
林默看向雷雄：
“雷团长，如果延迟控制在0.05秒以内，你飞行时能感觉到吗？”
雷雄想了想：
“0.05秒，这数字太小了，基本感觉不到。歼-8的机械操纵系统，延迟在0.15秒以上，我们飞了这么多年也习惯了。”
林默点头：
“那就按方案二走。建军，明天上午出优化参数，下午装机验证。如果没问题，就冻结状态。”
“明白。”陈建军坐下。
陈致宁接着发言：
“雷团长反馈的多传感器融合置信度波动问题，我们初步分析可能是时间同步误差导致的。”
“三个系统的数据更新率不同，雷达20赫兹，电子侦察10赫兹，红外5赫兹。融合算法在做时间配准时，用的是线性插值法。”
“这种方法在目标匀速运动时没问题，但目标机动时，误差会增大。”
他走到白板前，画了一串时间轴：
“解决方案是用‘卡尔曼滤波+运动补偿’算法替代线性插值。”
“简单说，就是根据目标的历史轨迹预测其当前时刻的位置，再用实际观测数据进行修正。这样时间同步精度可以从0.1秒提升到0.02秒以内。”
林默看向雷雄：
“雷团长，0.1秒的时间同步误差，在实战中会影响多大？”
雷雄认真地说：
“如果是超视距空战，影响不大。但如果近距离格斗，0.1秒的时间误差可能导致瞄准指示偏差1到2度，这个偏差，足以让机炮脱靶。”
林默点点头，转向陈致宁：
“致宁，新算法要多久？”
陈致宁想了想：
“算法我们已经做过理论验证，移植到机载计算机大概需要三天。加上测试验证
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