卫、鲁、莒在洮地结盟，鲁国有义务帮忙。
果然，失去了楚国信任的鲁僖公不想再失卫国，便向周襄王和晋文公各送十双白玉，请求赦免卫成公。天子和霸主受贿后，便释放了这个残杀忠良的死瘸子！
但谁知他仍贼心不死，一出狱，又故技重施。他派人贿赂两个名叫周歂和冶廑（jǐn紧）的小臣，向他们承诺：若能迎他回国为君，必封二人为卿！
高而瘦的周歂觉得机会来了，拉着犹豫不决的冶廑立即组织叛乱，将新任国君公子适、辅政公子仪和大臣元咺全部杀害，卫成公终于回国复位。
卫成公为复君位，一次一次地弑君屠臣，残害忠良。可宁武子却以他的聪明才智，一次一次地拯救这个残暴的国君。当时和后世有人佩服宁俞，认为他忠君而有智。孔子一针见血地说道：“宁武子，邦有道则智，邦无道则愚。其智可及，其愚不可及也！”鲜明地否定了这种愚忠！
但宁俞并不愚蠢，他死保卫成公，也是保自己的上卿之爵！果然，卫成公刚回国，就封宁俞为上卿，周歂、冶廑为亚卿。可当死瘸子带着三卿进入祖庙祭祖承位时，走在前面的周歂竟被门槛绊倒，高大的身躯一头栽下，七窍流血，顷刻身亡！冶廑大惊失色，不敢再跨祖庙之槛，叫道：“神鬼索命，吾不为也！”说完转身就跑了！
不死的卫成公命比常人大，再次复位成功。
此后不到一年，狄人又打过来了！狄人不放过卫国，楚丘的百姓更不喜欢他，危机又一次降临！但宁武子有的是办法，建议国君再次迁都。公元前629年12月，卫都南迁至今日河南濮阳的西南面。这，就是卫国的第四都：帝丘。定都之后，卫成公令巫师卜卦，卦象显示：卫居帝丘，立国三百年！