温、简而廉、刚而塞、强而义）作为选拔人才的标准，深受各部落的敬重。禹认为，皋陶的贤德与能力足以继承自己的位置，便公开宣布将首领之位禅让给皋陶。然而，天不遂人愿，皋陶还未等到继位便不幸病逝。禹悲痛不已，却也只能重新物色继承人，最终将目光投向了皋陶的儿子益。
益曾跟随禹治水多年，主要负责管理山林鸟兽、采集草药，在治水过程中也立下了不少功劳。他曾发明了“凿井术”，让部落成员不再依赖河流取水，极大地改善了人们的生活；还曾带领族人培育新的农作物品种，提高了粮食产量。在部落中，益也有着一定的声望，因此，禹宣布将首领之位禅让给益时，各部落首领虽有疑虑，却也没有公开反对。
就在禹为传承之事费心时，他的儿子启，已经在夏部落中悄然成长起来。
启的母亲是涂山氏之女，一位以美丽与聪慧闻名的女子。关于启的诞生，战国时期的伟大诗人屈原在《天问》中曾留下充满传奇色彩的记载：“禹巡治洪水，走遍四方，焉得彼涂山女，而通之于台桑？”
相传，禹在治水途中，曾路过一个名为“台桑”的山谷（今安徽蚌埠涂山一带）。这里群山环抱，溪水潺潺，春日里草木葱茏如翡翠，秋日里红叶似火焰，是黄河流域少见的幽静之地。一天，禹正在勘察地形，突然听到一阵清脆的歌声，循声望去，只见一位女子正坐在溪边洗衣，她身着麻布衣裙，长发披肩，容貌清丽脱俗，眼神中透着聪慧与温柔。这位女子，便是涂山氏。
涂山氏早已听闻大禹治水的事迹，对他充满敬佩；而禹也被涂山氏的美丽与善良吸引，两人一见倾心，在台桑结为伴侣。然而，治水任务紧迫，禹在台桑停留了数日，便不得不再次踏上治水之路。离别时，涂山氏含泪对禹说：“我会在这里等你，等你治水成功，我们再团聚。”禹紧紧握住她的手，承诺道：“我一定会回来，届时定与你相守一生。”
不久后，涂山氏发现自己怀孕了。她独自在台桑等待禹的归来，却始终没有等到他的身影——禹治水十三年，三过家门而不入，自然也无暇回到台桑。最终，涂山氏在台桑生下了一个
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