致多地农田荒芜、饿殍遍野时，关龙逄再也无法坐视不理。
他抱着必死的决心，手持“夏禹鼎”（夏朝的传国重器，象征着君主的责任与权力），强行闯入夜宫。此时的夏桀，正与妺喜在水池中泛舟饮酒，见关龙逄闯入，顿时大怒：“朕早已下令禁止你入宫，你竟敢违抗朕的旨意！”
关龙逄没有畏惧，他将夏禹鼎放在地上，跪地叩首：“大王，此鼎乃大禹所铸，上刻‘正德、利用、厚生’六字，是先王治国的根本。如今大王修建夜宫，耗尽民力；沉迷酒色，荒废朝政；滥用酷刑，残害百姓，百姓早已怨声载道，诸侯纷纷归附商汤，夏朝已到生死存亡之际！臣恳请大王立即停止享乐，废除苛政，诛杀赵梁等奸佞，否则，臣愿以死明志，告慰先王在天之灵！”
关龙逄的话，如同一把利剑，直指夏桀的要害。他不仅痛斥夏桀的暴政，还点名弹劾赵梁，这让夏桀既愤怒又恐惧——他害怕关龙逄的话会动摇人心，更害怕诸侯会借着“清君侧”的名义讨伐自己。
夏桀强压着怒火，假意劝说关龙逄：“你乃先王老臣，朕不忍杀你，速速退下，朕便饶你不死。”但关龙逄深知夏桀的本性，他站起身，目光坚定地说：“臣若退下，便是对先王不忠，对百姓不仁！大王若不改正过错，臣愿死在夏禹鼎前，以警醒后世君主！”
夏桀彻底被激怒，他下令将关龙逄捆绑起来，押到夜宫之外的广场上。赵梁在一旁煽风点火：“关龙逄当众辱骂大王，勾结商汤，意图谋反，若不将其处死，恐难服众！”夏桀本就有心杀关龙逄以立威，便下令对关龙逄施以“炮烙之刑”——将烧红的铜柱立在广场中央，强迫关龙逄在铜柱上行走。
关龙逄在铜柱上忍受着剧痛，却始终没有屈服。他对着围观的百姓与大臣，高声喊道：“夏桀暴政，必遭天谴！老臣无能，不能阻之，实在是愧对先帝啊！”最终，关龙逄体力不支，从铜柱上跌落，被活活烧死。
关龙逄的死，彻底寒了夏朝大臣与百姓的心。原本还对夏朝抱有一丝希望的人，见夏桀连托孤老臣都能残忍杀害，纷纷选择逃离西河——有的大臣归隐山林，有的百姓逃往商部落，夏朝的
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