时周王朝的重要都城之一，今陕西华县）。此时的穆王已年近七旬，他深知“治理国家，法制为先”，于是将主要精力放在了整顿法制、完善制度上，为周王朝的长治久安奠定基础。
穆王返回南郑后，首先任命吕侯（又称甫侯，西周时期的贤臣，以“公正无私、精通律法”闻名）为司寇。司寇是西周时期掌管司法、刑狱的最高官员，负责审理案件、制定律法、监督地方司法官员。穆王对吕侯寄予厚望，他对吕侯说：“天下初定，然地方官吏仍有滥用刑罚、欺压百姓者，朕命你为司寇，务必整顿司法，使律法公正，百姓安居。”
吕侯上任后，立即展开了一系列整顿措施：他派人前往各地，调查地方官员的司法情况，严惩了一批“贪赃枉法、草菅人命”的官吏；同时，建立了“案件复核制度”，规定地方审理的重大案件（如死刑案）必须上报司寇，由司寇复核后才能执行，避免冤假错案的发生。在吕侯的治理下，南郑及周边地区的司法秩序逐渐好转，百姓告状有门，冤屈得以昭雪，社会风气日益清明。
周穆王五十一年，穆王已年近八旬，他意识到自己时日无多，便决定将西周的律法进行系统整理，制定一部成文法典，以传之后世。于是，他命令吕侯主持法典的编纂工作，吕侯召集了一批精通律法的史官与大臣，历时一年，终于完成了《吕刑》的制定。
《吕刑》是中国古代历史上第一部有明确记载的成文法典，全文共三章，涉及“五刑”（墨、劓、剕、宫、大辟）、“五罚”（以罚金代替刑罚）、“五过”（官员的五种过失）等内容。《吕刑》的核心思想是“明德慎罚”，即强调“以道德教化为主，刑罚为辅”，同时注重“量刑公正”——对于老幼、残疾之人，即使触犯刑罚，也可减轻或免除处罚；对于证据不足的案件，不得随意定罪。此外，《吕刑》还规定了“法官的责任”，若法官因“贪赃、徇私、畏惧权势”而判错案件，将承担与罪犯相同的刑罚。
穆王在颁布《吕刑》时，召集文武百官与各地诸侯，在南郑王宫举行了隆重的颁布仪式。他对众人说：“《吕刑》乃周室之法，亦是天下之法
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