惠公一心想要击败秦军，洗刷昔日的“屈辱”，竟不顾大军的整体部署，率领少数亲信骑兵，只顾着追逐溃散的秦军士兵，抢夺战利品。
然而，晋惠公的鲁莽很快便酿成了大祸。在追逐过程中，他乘坐的战车不慎陷入一片泥淖之中——此处本是晋军的后方区域，因连日干旱，地面看似坚硬，实则下面暗藏松软的淤泥。战车的车轮深深陷入淤泥，无论车夫如何驱赶马匹，战车都纹丝不动，晋惠公被困在车内，惊慌失措。
秦穆公在战场上看到晋惠公陷入困境，心中大喜，认为这是活捉晋惠公的绝佳机会。他立即率领身边的数十名精锐骑兵，纵马冲向晋惠公，想要将其生擒。然而，秦穆公过于急切，未能及时通知秦军大部队跟进。晋军的主力部队很快发现了秦穆公的动向，迅速调集兵力，将秦穆公与他的数十名随从团团包围。晋军士兵见秦穆公陷入险境，士气大振，纷纷挥舞着兵器，向秦穆公发起猛攻。秦穆公奋力抵抗，身上多处受伤，身边的随从也伤亡惨重，情况岌岌可危，一场决定秦晋两国命运的大战，在此刻迎来了最紧张的转折。