秦穆公三十六年），当春风再次吹绿渭水两岸时，秦穆公召来孟明视，语气坚定地说：“今年，寡人要亲自领兵，与你一同伐晋，必雪崤山、彭衙之耻！”这一次，秦军准备得极为充分——孟明视挑选了三万精锐士兵，皆是身经百战、意志坚定之辈；秦穆公还下令征集了全国的粮草，确保军队的补给充足。
秦军从雍城出发后，一路向东，渡过黄河时，孟明视突然下令：“将渡船全部烧毁！”士兵们闻言大惊，孟明视解释道：“渡河之后，便是晋国腹地，今日我等唯有死战，若败，便葬身于此，无需退路！”秦穆公也拔剑高呼：“将士们！今日一战，关乎秦国荣辱，随寡人冲锋！”
没有了退路的秦军，爆发出了惊人的战斗力。他们如同猛虎下山，朝着晋军的城池发起猛攻。晋军驻守在王官（今山西闻喜南）的将领原本以为秦军不堪一击，未曾想秦军竟如此勇猛，短短一日便攻破了城池。随后，秦军又乘胜攻占了鄗地（今山西闻喜西），沿途的晋军据点纷纷被拔除。
晋襄公得知秦军大胜的消息后，急忙召集众臣商议对策。大臣们纷纷表示：“秦军如今士气正盛，且秦穆公亲自领兵，若与之硬拼，恐难取胜。不如坚守城池，避其锋芒。”晋襄公无奈，只得下令全国城池紧闭城门，不准出战。于是，秦军在晋国的土地上往来驰骋，如入无人之境，晋军只能眼睁睁地看着秦军在城外耀武扬威，却不敢迈出城门一步。
秦穆公并未满足于攻占几座城池，他心中还有一个更重要的心愿——祭奠崤之战中阵亡的秦军将士。于是，他率领秦军从茅津渡过黄河，来到崤山古道。昔日的战场早已长满了荒草，但泥土中仍能看到残留的兵器碎片和白骨。秦穆公亲自下车，手持铁锹，为阵亡的将士筑墓。他神情肃穆，每铲起一抔黄土，眼中便流下一行泪水。随行的将士们见此情景，也纷纷落泪，哭声在山谷间回荡。
坟墓筑好后，秦穆公举行了盛大的发丧仪式。他身着素服，在墓前跪了整整三天，哭声嘶哑，几乎晕厥。第四天，他站起身，面对全军将士，举起手中的酒爵，高声发誓：“将士们！寡人今日在此立誓，昔日
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