猃狁军队此次集结了约千余名骑兵，试图凭借数量优势击败周军。但虢季子白毫不畏惧，他将周军骑兵分成三个小队，采用“两翼包抄、中路突破”的战术：中路小队首先向猃狁军队发起冲锋，吸引敌军的注意力；两翼小队则绕到猃狁军队的后方，发起突袭。
战斗打响后，中路小队的周军骑兵奋勇向前，与猃狁骑兵展开激烈厮杀；两翼小队则趁猃狁军队注意力集中在中路时，迅速迂回到敌军后方，对猃狁军队发起猛攻。猃狁军队腹背受敌，顿时陷入混乱。虢季子白亲自率领亲兵冲锋陷阵，鼓舞士气。周军士兵见状，愈发勇猛，纷纷挥舞兵器，斩杀敌军。经过半天的激战，猃狁军队大败，被斩首500人，俘虏50人，其余残余部队仓皇向北逃窜。
但战斗并未就此结束。在周军准备班师回朝时，探子报告：有一部分猃狁败军退至洛水下游的一处渡口，企图等待援军后伺机反扑。虢季子白果断命令属下将领不其率领一支骑兵部队追击。不其接到命令后，不顾连日作战的疲劳，立即率领队伍出发。他沿着洛水岸边快速行进，终于在渡口追上了猃狁败军。此时的猃狁败军已疲惫不堪，毫无斗志，面对周军的突袭，很快便被击溃。不其率领军队乘胜追击，将猃狁败军彻底消灭，至此，西周终于解除了长期以来的猃狁之患。
虢季子白平定猃狁后，率领军队班师回朝。周宣王得知胜利的消息后，极为高兴，决定在镐京的太庙（祭祀周朝先祖的场所）为虢季子白举行一场隆重的庆典，既是表彰他的功绩，也是向列祖列宗汇报北疆安定的喜讯。
庆典当天，太庙内外张灯结彩，气氛庄重而热烈。周宣王身着天子礼服，坐在太庙的主位上；文武百官与各国诸侯分列两侧，手持礼器，肃立待命。虢季子白身着铠甲，手持兵器，在士兵的簇拥下走进太庙。他首先向周宣王行跪拜礼，然后向周朝的先祖牌位行祭祀礼，汇报此次平定猃狁的经过。
随后，周宣王亲自起身，走到虢季子白面前，开始赏赐：
一、赏赐“乘马四匹”：这四匹马均是从王室牧场中挑选的良马，体型健壮，速度快，是当时最重要的交通工具与作战
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