周军凭借强大的武力，很快攻破鲁国都城，杀死伯御，平定了动乱。但此时的鲁国已因十年战乱而民生凋敝，周天子的“正义之举”，在鲁人眼中更像是对本国事务的粗暴干涉。
动乱平定后，鲁国国君之位空缺，周宣王不得不重新挑选继承人。他召集大臣商议，问道：“鲁国诸公子中，谁能胜任国君之位？”大夫樊穆仲（樊仲甫之子）回答：“鲁懿公的弟弟公子称，为人庄重恭敬，对待长辈孝顺，处理政务时严格遵循礼制，且深得鲁国民心。立这样的贤德之人，才能让鲁国恢复稳定。”周宣王采纳了这一建议，在夷宫（周夷王的庙廷，象征对先祖礼制的尊重）举行仪式，正式立公子称为鲁国国君，是为鲁孝公。
这场持续二十年的鲁国风波，看似以周天子的“胜利”告终，实则严重损害了周王室的权威。在此之前，周天子虽有干预诸侯事务的权力，但始终以“维护礼制”为借口；而周宣王废长立幼，本质上是凭借个人意志破坏宗法制，这让诸侯们意识到：周天子的决策可能违背祖宗之法，其权威不再“神圣不可侵犯”。从此，诸侯心中开始滋生违抗王命的念头，西周“礼乐征伐自天子出”的统治秩序，首次出现了明显的裂痕。
若说鲁国动乱动摇了周王室的政治权威，那么周宣王晚年一系列的军事溃败，则彻底暴露了西周国力的衰退。在“中兴”的荣光中，周宣王始终渴望通过进一步的军事胜利扩大疆域，重温周穆王、周成王时期的“天下共主”辉煌。然而，此时的西周已因常年征战而国力空虚，军队战斗力大幅下降，这些轻率的军事行动，最终都以失败告终。
公元前797年（周宣王三十一年），周宣王派遣军队讨伐太原之戎（活动于今甘肃平凉一带的戎狄部族）。此时的太原之戎已在当地经营多年，凭借山地地形构筑了坚固的防御工事；而周军则因长期缺乏休整，士兵疲惫不堪，装备也因财政困难而得不到更新。双方交战数月，周军始终无法攻破太原之戎的防线，最终因粮草耗尽而被迫撤退，此次征伐无果而终。
元前793年（周宣王三十六年），周宣王又命军队征讨条戎、奔戎（活动
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