周定王元年，岁在乙亥，时维春初。料峭寒风尚未褪尽，楚地云梦泽畔的杨柳才抽出新绿，楚庄王熊旅已身披三重鲛绡缝制的玄纁朝服，其上用赤金丝线绣着狰狞的饕餮纹，腰间悬挂着和田玉琢磨而成的苍璧，璧上镂刻着山川地理之形。他头戴十二旒冕冠，每串旒珠皆为东海珍珠串就，行走间珠玉相击，发出清脆的鸣响，与甲胄碰撞的铿锵之声交织在一起，宛如一曲威严的战歌。楚庄王立于郢都北门的高台上，目光越过城下涌动的楚军将士，望向北方天际，那双深邃的眼眸中，既有对未知征途的坚定，更有对天下格局的野心。
“传寡人之命，以勤王为名，北伐陆浑之戎！”楚庄王的声音不高，却穿透了呼啸的风声，清晰地传入每一位将领耳中。此次出征的名义，是为周天子清除盘踞在黄河南岸、熊耳山北麓阴地的陆浑之戎——这支部落又称阴地戎，自西周晚期便在此地游牧，虽名义上臣服于周室，却时常袭扰中原诸侯，如今更成了楚庄王北上的绝佳借口。
楚军将士早已整装待发，五万精锐步兵列成整齐的方阵，手中的长戈如林，矛头在晨光下闪烁着冷冽的寒光；两千名骑兵胯下的战马不安地刨着蹄子，鼻息间喷出的白雾在空气中迅速消散；百余辆战车更是威风凛凛，车轮上镶嵌着锋利的铁刃，车厢两侧插着绘有熊虎图案的旌旗，随风猎猎作响。随着楚庄王一声令下，大军如同一条苏醒的巨龙，缓缓向北进发。
北上的路途漫长而艰辛。楚军先是穿越了楚国境内的大别山山脉，山间栈道狭窄陡峭，将士们只能一手扶着岩壁，一手握着兵器，小心翼翼地前行。山涧中溪流湍急，冰冷的河水没过脚踝，却无人敢有半句怨言。出了大别山，便进入了广袤的中原平原，这里一马平川，视野开阔，却也无险可守。楚军严格按照兵法布阵，步兵在两侧护卫，骑兵在前侦察，战车居中推进，浩浩荡荡的队伍绵延数十里，扬起的尘土遮天蔽日，连天空中的飞鸟都被惊得四散而逃。
途经陈国境内时，陈国国君听闻楚军过境，不敢有丝毫怠慢，亲自率领文武百官在城郊迎接，献上粮草和美酒。楚庄王只是淡淡点头，
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