到来让他看到了控制魏地的契机，遂决定派遣原魏国人周巿领兵夺取魏国旧地。
周巿此人，虽出身平民却熟读兵书，且在魏地素有威望。他率领张楚军队进入魏境后，以"复魏灭秦"为号召，沿途百姓箪食壶浆相迎。凭借出色的军事谋略与政治智慧，周巿很快平定了魏国故地。当胜利的捷报传来，魏地的豪杰们聚集一堂，一致拥戴周巿称王。然而，周巿却坚决推辞，他深知魏国宗室在百姓心中的地位，坚持道："魏乃千年古国，非魏氏不可主之。宁陵君魏咎贤德兼备，当立为王。"此时，齐、赵两国为拉拢魏地势力，也派来使者劝进，许以丰厚条件，但周巿始终不为所动，执意要迎立魏咎。
周巿派使者前往陈县，恳请陈胜放魏咎归国。起初，陈胜担心失去对魏地的控制，拒绝了这一请求。但周巿没有放弃，他接连五次派遣使者，言辞恳切地陈说利害，甚至亲自修书一封："大王欲成大业，需广结诸侯。立魏咎为王，既能收魏地民心，又可壮大反秦同盟。"在周巿的坚持下，陈胜最终应允。秦二世二年（公元前209年）十一月，周巿亲率仪仗队，将魏咎迎回魏地，正式宣布魏国复国。魏咎即位后，任命周巿为相国，君臣二人携手整顿军备，安抚百姓，魏国上下呈现出一派复兴气象。
然而，秦朝的反扑来得比想象中更为迅猛。秦二世二年正月，章邯率领秦军精锐，在击败陈胜后迅速北上，将兵锋直指魏国。大军如黑云压城般包围了魏国都城临济（今河南封丘县东），城中粮草日渐匮乏，形势岌岌可危。四月，魏咎派周巿出使齐、楚两国求援。齐国派出大将田巴，楚国则以项它为将，各率精兵随周巿回援。但章邯早有防备，他在援军必经之路设下埋伏，待齐、楚、魏联军进入伏击圈后，秦军突然发动袭击。一时间，喊杀声震天，联军阵型大乱。周巿在混战中拼死抵抗，最终力战而亡，联军也随之溃败。
失去援军的临济城陷入绝境。魏咎望着城中百姓因战乱而困苦的面容，心如刀绞。为保全城百姓性命，他派人与秦军谈判，提出以自己投降换取秦军不屠城的条件。得到秦军应允后，这位末代魏王
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