朝强大的军事实力——郅支单于远在西域，仍被汉朝轻易消灭，若南匈奴有任何背叛汉朝的举动，必将面临同样的下场。在这种“又喜又惧”的心态下，呼韩邪单于决定进一步加强与汉朝的关系，以确保南匈奴的安全与稳定。
竟宁元年（公元前33年）正月，呼韩邪单于第三次亲自前往长安朝觐汉元帝。此次朝觐，呼韩邪单于不仅带来了大量的贡品，还向元帝提出了一个重要请求：希望能娶一位汉朝公主为阏氏（匈奴单于的妻子），通过联姻的方式进一步巩固汉匈友好关系。汉元帝考虑到此前的盟约已奠定汉匈和平基础，若再通过和亲加深双方联系，必能实现“边陲长无兵革之事”的目标，于是欣然应允。
不过，元帝并未选择真正的公主，而是从宫中挑选了一位容貌秀丽、品行端正的宫女——王嫱（字昭君），将其封为公主，许配给呼韩邪单于。王昭君深知此次和亲肩负着维护汉匈和平的重任，虽远离故土、告别亲人，却毫无怨言，毅然踏上了前往匈奴的旅程。
为了纪念这次意义非凡的政治联姻，汉元帝特意将年号由“建昭”改为“竟宁”，“竟”即“终结”之意，“竟宁”寓意着“边疆战乱彻底终结，永享安宁”。呼韩邪单于对王昭君也极为敬重，将其封为“宁胡阏氏”，“宁胡”的含义便是“匈奴得到昭君，国家就能安宁”。王昭君到匈奴后，积极传播汉朝的文化与技术，教导匈奴民众从事农业生产、纺织技艺，促进了汉匈之间的经济文化交流；同时，她也努力调和汉匈之间的矛盾，使双方在很长一段时间内都保持着和平相处的局面。
汉元帝时期的汉匈关系，以“平灭郅支”与“昭君出塞”为核心，完成了从“军事对抗”到“和平共处”的重大转变。陈汤平灭北匈奴，消除了汉朝的边疆威胁，彰显了汉朝的国力；昭君出塞则以和平方式巩固了汉匈关系，为双方带来了数十年的稳定与繁荣。这两件大事不仅是汉元帝时期边疆政策的重要成果，更成为中国历史上中原王朝与边疆少数民族政权友好交往的经典范例，对后世产生了深远的影响。