在西域肆虐，不断侵扰西域诸国与东汉河西边境，成为朝廷的心腹大患。敦煌太守裴岑见此情形，决意主动出击，彻底肃清北匈奴的威胁。他亲自率领三千精锐汉军，踏上西征之路，穿越戈壁荒漠，直逼北匈奴腹地。裴岑身先士卒，汉军将士个个奋勇，与北匈奴军展开殊死决战，最终大败北匈奴，成功斩杀呼衍王，彻底除去了这一西域大患。此战是近四十年来，汉王朝在西域地区取得的一次重大军事胜利，一举解除了北匈奴对西域诸国及河西地区的严重威胁，为西域与河西地区赢得了长达十三年的安定局面。如此意义重大的战役，却因种种历史原因，在记载东汉历史的《后汉书》中未有丝毫记载，幸而有《裴岑纪功碑》留存于世。此碑最初立于新疆哈密地区巴里坤县石人子乡，现珍藏于新疆维吾尔自治区博物馆，碑文虽仅有六十余字，却清晰记录了裴岑率军斩杀北匈奴呼衍王的史实，字字珍贵，足以弥补正史记载的缺憾，让这一辉煌战功得以流传后世。
永和五年（140年）夏，北方边地再起祸乱，南匈奴左部句龙王吾斯、车纽等人心怀异志，率领三千余骑兵反叛，率先进犯西河郡，烧杀抢掠，无恶不作。二人又暗中招诱南匈奴右贤王，右贤王被其蛊惑，率部加入反叛阵营，叛军合兵一处，共有七八千骑兵，气势汹汹包围了美稷城。美稷城守兵拼死抵抗，叛军攻势猛烈，最终城池虽未被攻破，朔方、代郡的长官却在与叛军的交战中不幸战死，叛军气焰愈发嚣张。朝廷急命马续与护匈奴中郎将梁并、护乌桓校尉王元联手平叛，三人即刻调遣边境各地兵力，又联合乌桓、鲜卑、羌胡等部族兵马，合计两万余人，组成联军，向南匈奴左部叛军发起反击。联军攻势凌厉，叛军虽悍勇，却难敌多方夹击，最终被汉军联军攻破，叛军残部四散溃逃。
然叛乱并未就此平息，不久后，吾斯等人再度聚集残部，攻陷多处城邑，继续与朝廷为敌。刘保对此极为震怒，却又深知南匈奴单于并未参与此次叛乱，于是派人谴责南匈奴单于，令其出面招降左部句龙王吾斯，平息叛乱。南匈奴单于本就对吾斯、车纽的反叛行径
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