命柱国杨忠率步骑一万，联合突厥木杆可汗，共十万大军，自北道伐齐，又遣大将军达奚武率三万步骑，自南道攻平阳，约定南北夹击，会师晋阳。杨忠率军连克北齐二十余城，直逼晋阳城下，齐武成帝高湛亲率大军驰援，突厥军见齐军势大，竟撤兵北归，杨忠孤军奋战，粮草不济，只得班师，达奚武亦因孤军深入，被齐军击退，第一次联突伐齐以失败告终。
战后，宇文护召杨忠、达奚武入长安议事，面色不悦：“此次伐齐，因突厥背盟、粮草不继功亏一篑，高齐虽昏乱，然兵力尚盛，不可轻敌，此后当整军经武，积蓄粮草，再寻东进之机。”杨忠躬身请罪：“臣轻敌冒进，致大军无功，愿受责罚。”宇文护摆手道：“非你之过，乃突厥无信，齐军尚有斛律光、段韶等名将，未可小觑，此后当固守边境，静观齐国内乱。”
此时的北齐，自高洋死后，历经高殷、高演、高湛三帝，朝政愈发混乱。高湛在位期间，宠信奸佞和士开，终日沉迷酒色，诛杀宗室贤王，又大兴土木，营建宫室，百姓赋役繁重，怨声载道。河清四年（565年），高湛传位于太子高纬，自为太上皇，依旧掌控朝政，高纬即位后，昏庸残暴更胜其父，宠幸陆令萱、穆提婆、高阿那肱等宵小，朝政彻底败坏。
北齐边境，斛律光、段韶、高长恭等名将苦苦支撑，数次击退北周大军，邙山之战中，兰陵王高长恭戴面具率五百铁骑破阵，大败周军，威震关陇。战后，高长恭回邺城复命，高纬在宫中设宴，问道：“兰陵王入阵太深，万一失利，悔之何及？”高长恭朗声答道：“家事亲切，不觉遂然。”此言一出，高纬面色骤变，心中暗生猜忌，认为高长恭将北齐江山视作自家家事，有谋逆之心。
陆令萱趁机进谗：“陛下，兰陵王功高震主，军中将士只知有兰陵王，不知有陛下，若不除之，必成后患。”高纬深以为然，遂遣使者赐毒酒至兰陵王府。高长恭接酒，对王妃郑氏泣道：“我忠心事主，大破周军，保卫北齐，何罪之有，竟遭此赐死？”郑氏劝其入宫面圣申辩，高长恭叹道：“天颜何由可见？”言罢，饮下毒酒，一代名将就此殒
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