默良久，身形颓然，声音沙哑无力，对身旁太子王玄应与诸臣道：“大势已去，再战无益，满城将士与百姓，不能再因朕一人而死……开城，投降。”
太子王玄应泣不成声，跪地苦劝，却被王世充挥手制止。
当日午后，洛阳南门缓缓打开。王世充亲自下令，取下郑国龙旗，换上白色降旗。他赤裸上身、自缚双手，带着太子王玄应、宗室子弟与文武百官，一步一步缓步走出城门，在李世民马前屈膝跪倒，俯首请降。
“亡国之君王世充，拜见秦王。愿率洛阳全城军民，归降大唐，只求秦王保全满城百姓性命，世充万死不辞。”
李世民翻身下马，亲手为王世充解开绳索，温声抚慰：“郑公早降，可免洛阳生灵涂炭，功在百姓。朕即刻奏明陛下，保你全家平安，不予追究。”
武德四年五月，东都洛阳正式归降大唐。王世充占据的河南之地、窦建德割据的河北之地，闻风归唐，中原大地尽数纳入大唐版图。
虎牢一战，李世民以三千五百玄甲精骑，大破十万夏军，生擒夏王窦建德、逼降郑帝王世充，一举平定中原两大割据势力，创下中国古代战争史上以少胜多的千古绝唱，也为大唐统一天下、开创盛世基业，立下了不世之功。