。每入东宫，必正衣冠，陈礼法，教以君臣父子之道、治国平天下之术。承乾性颇刚躁，公常以《论语》“克己复礼” 谆谆教诲，遇过则厉色规谏，无所容贷。尝谓承乾曰：“太子，国之本也。本正则天下定，本倾则天下危。汝当戒骄奢，亲贤才，远佞幸，以承宗庙之重。” 其言切切，犹在耳畔。
公之为人，刚直不阿，进退有节。历事三朝，皆以忠谏立身，虽屡遭困厄，终不改其志。在隋谏杨勇，在唐谏建成，及辅承乾，犹秉此心。上尝谓侍臣曰：“李纲善教，动以礼义，真社稷之臣也。” 公居官清廉，家无余财，衣不重锦，食不兼味，而于经史典籍，未尝释卷。
所著《隋书》若干卷、《文集》十卷，皆明体达用，可为世法。
承乾自为太子，得公为师，凡四载。公虽年高，每讲论至夜分不倦；承乾有过，公虽老病，必扶舆入谏。忆昔公教以问安侍膳之礼，导以宽仁驭下之术，承乾虽不敏，敢不铭记？今公溘然长逝，承乾失所依怙，中心如割。念公之德，如嵩岳之高，如江河之长；感公之恩，如春日之温，如雨露之润。
公薨之后，上赐葬于故里观州蓚县，礼也。承乾谨遣官护丧，卜吉安葬。乃作铭曰：
维公之生，秉直含章。三朝辅弼，一志忠良。
教我储贰，德音孔彰。规过劝善，身正名扬。
寿终厥命，朝野感伤。魂归故里，松柏苍苍。
勒石为铭，永志不忘。千载之下，其名弥光。
弟子承乾书。